“长矛”导弹的英文名称“SPEAR”源于英国国防部最初提出的“可选远程精确打击效果”（Selected Precision Effects At Range，SPEAR）的武器开发计划。这个计划的启动源于英国军队在阿富汗作战过程中意识到空射精确打击武器的严重短缺，迫切需要一种能够提供高效精准打击的武器系统。
因此，英国军方决定启动一项名为“投放”武器的发展计划。该计划分为两个主要阶段进行：第一阶段称为“投放”1（Drop-1），旨在研发一种近程空射导弹。候选武器包括基于MBDA“硫磺石”反坦克导弹的改型，这种导弹将被设计成能够快速响应，并在战场上对敌方坦克和装甲目标进行有效打击。
而在第二阶段，即“投放”2，目标则是开发一种具备远程打击能力的空射导弹。该阶段的潜在武器选择基于MBDA的“风暴阴影”巡航导弹进行改进，力求提升其作战半径和攻击精度。在2010年前后，英国空军在这一基础上进一步提出了“可选远程精确打击效果”计划，正式进入了“长矛”项目的研发阶段。该项目强调武器能力的界定与导弹的射程和质量密切相关，因此建议将重点放在高精度导弹的装备上，以便对现有导弹系统进行必要的技术升级，满足军事需求。实际上，这一计划是对“投放”计划的进一步细化，划分为五个不同的阶段。
展开剩余58%在SPEAR 1阶段，选择了对“宝石路”四制导炸弹进行改进，专门为其设计了并联战斗部，提升了GPS制导系统的性能，以增强打击能力。转向SPEAR 2阶段，选择了双模“硫磺石”导弹，利用毫米波雷达与激光制导相结合的方式，目的是为了进一步提高导弹的打击精度，确保其在复杂环境下的可靠性。
进入SPEAR 3阶段，设计的导弹射程超过100千米，战斗部质量达到100千克以上，专门针对海上目标，并计划与F-35B战机进行集成，以提升海上作战的能力。SPEAR 4阶段则计划使用改进型“风暴阴影”导弹，采用类似“宝石路”炸弹的改进方法，以此提高导弹的控制性能和射程。最后，在SPEAR 5阶段，考虑在射程达到1000千米的巡航导弹的开发中，可能会引入高超声速导弹技术，进一步增强其打击能力。
英国防部表示，这样的划分主要旨在确保武器采购能够分阶段地满足在“狂风”GR4、“台风”战机、F-35B乃至未来无人作战飞机上的集成需求，从而提升整个英军的作战效能。
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